Производство мопеда «Рига 5» началось в 1966 году, и он значительно отличался от предыдущих моделей мопедов этой марки, в которых для амортизации переднего колеса использовалась не телескопическая вилка, а пружины, что позволяло вилке изгибаться вперёд. Также был полностью изменен дизайн мопеда. На мопед установили бесконечный двигатель серии D5, запускаемый с помощью педалей, что сделало мопед более лёгким и маневренным. Первоначально заднее колесо было оснащено классической велосипедной втулкой и тормозами. Однако после 1968 года в продажу поступила модификация с дисковыми тормозами на заднем колесе; некоторое время обе эти модификации выпускались параллельно, но со временем тормоза с дугами полностью заменили втулки велосипедного типа. Также была усилена рама в области руля, поскольку рамы предыдущих моделей часто трескались при езде по неровным дорогам. Мопед выпускался до 1971 года, когда его сменила следующая модель серии.
