Производство мопеда «Рига 7» началось в 1969 году, и к концу 1971 года он полностью вытеснил предыдущую модель мопеда «Рига 5». Новая модель была оснащена новым двигателем D6, что позволило установить на мопеде передний фара и задний габаритный огонь.
