После успеха, который принесли продажи Mercedes Benz-170, был разработан новый семейный автомобиль с более мощным двигателем (6-цилиндровый). 1936. В октябре того же года на «длинной» шасси модели 200 начали устанавливать 2,3-литровые двигатели, что позволило создать одну из самых популярных моделей «Mercedes» среднего класса 30-х годов. С 1936 по 1941 год было выпущено 19 324 экземпляра с кузовами семи различных типов.
Наиболее популярной из них была классическая 4-дверная кузовная версия типа седан с отдельным багажником в форме округлой обтекаемой линии, которую большая часть людей среднего поколения помнит по советскому фильму «Семнадцать мгновений весны», где на таком автомобиле ездил советский разведчик «штандартенфирер» Штирлиц (актёр Вячеслав Тихонов). В связи с этим даже сейчас любители старинных автомобилей на территории бывшего СССР узнают модель 230 /W143/ по прозвищу — «Штирлиц».
Новый автомобиль отличался передовыми конструктивными решениями — квадратной рамой, независимой подвеской и гидравлическими тормозами на всех четырех колесах, что установило новые стандарты комфорта и безопасности при вождении. Он был доступен по конкурентоспособной для того времени цене. Следует отметить, что элегантный двухдверный четырёхместный кабриолет B (согласно классификации кузовов автомобилей «Mercedes»), представленный в музее, сегодня является весьма редким экземпляром. Отреставрирован в 2004 году.
